单人
单人钢管舞表演时，舞者动作发挥得比较自然、自我，动作和技巧自己想怎么做就怎么做，而舞蹈的风格由自己决定无人干涉，相当自由。
双人钢管舞
舞者表演双人钢管舞比表演单人钢管舞难度要高得多，因为双人钢管舞不仅仅是指两个人一起跳钢管舞，两人还要注重舞蹈动作与管上技巧动作的配合，如果两人没有配合地进行舞蹈动作及管上技巧动作，你跳你的，我跳我的，那不算真正的双人钢管舞，像双人单管舞。如果两人配合的舞蹈动作和管上技巧动作不够好看或不够自然，会破坏整个舞蹈的效果，让观众觉得这个舞蹈乱而不美，还不如看单人钢管舞呢。但舞者的双人钢管舞表演得好的话，比单人钢管舞更具实力，更有美感和艺术感。
双人钢管舞要求两人配合默契，其视觉感染力不亚于单人钢管舞，由于双人钢管舞要求搭档默契，所以暂时还未得到广泛普及，钢管舞世锦赛2011年首次开通了双人比赛环节，2012年中国选手也将参与钢管舞世锦赛双人项目。
固定钢管舞
根据道具钢管是否有轴承来区分的，传统钢管舞钢管是以固定的钢管为道具，在此形成的动作叫做传统钢管舞动作，传统钢管舞动作是钢管舞发展史上最原始的动作，但经过发展也得到的广泛丰富，至今固定钢管依然是主流，尽管随着发展人们发明了带轴承的旋转钢管，但旋转钢管并不能完全取代固定钢管，甚至在比赛中固定和旋转钢管都占据重要地位。
旋转钢管舞
旋转钢管是近期工业发展及人们创造灵感的结晶，是钢管舞发展速度的行程，也是人们追求钢管舞欲望体现，旋转钢管舞钢管为钢管舞爱好者开发了更加的空间，360度的动作演绎再加上旋转的轴承，表演者演绎动作的空间得到了广泛扩张，旋转钢管带来的视觉冲击力是无法替代的，其动作难度也是固定钢管的三倍左右。
固定和旋转钢管舞钢管并用也是衡量一个钢管舞爱好者成功的标志，目前中国钢管舞锦标赛也是沿用国际赛事标准，使用固定和X-POLE旋转钢管，以此衡量钢管舞爱好者的实力水平；钢管舞在几年迅速风靡全球，其健身价值早已排首位，真正钢管舞锦标赛上人们是看不到任何色情成分的。此外，欲了解学习钢管舞不求速成 可阅读：学习钢管舞不求速成
