两腿并拢伸直，坐于地面。宝宝坐在你大腿上。吸气时将腿离开地面，脊椎尽量向上伸展，保持呼吸。
快乐婴儿式
姿势：仰卧，弯曲两腿，架着宝宝的髋部，向上托起。
功效：按摩下背部，增强腿部肌肉力量。
锁腿式
姿势：平躺，弯曲两腿，大腿紧贴腹部。宝宝趴在胫骨上。吸气，稍起上身；呼气，用下巴尽量贴靠膝盖。
弓式
姿势：弯曲两腿，抓着脚踝。吸气，将腿向后抬高，并将上身抬离地面。呼气，放松下落。宝宝可坐于后背。
功效：缓解腰肌劳损，柔软脊椎。
下犬式
姿势：两腿分开与肩同宽，两手十指张开着地。脚跟沉向地面，后背伸展。宝宝可在身下，也可同时进行。
功效：缓解背部僵硬，促进血液循环。
船式
姿势：两腿并拢伸直，坐于地面。宝宝坐在你大腿上。吸气时将腿离开地面，脊椎尽量向上伸展，保持呼吸。
功效：锻炼腹肌，并让宝宝感觉像坐小木马般有趣。
束脚式
姿势：抱着宝宝站立。把重心移动到左腿，弯曲右腿抬起，放在左腿内侧，右膝向旁。试着把宝宝放在大腿上或肩上。反面亦然。
功效：平静自我，锻炼腿部力量。
亲子可促进婴幼儿脑部，骨骼和肌肉发育，促进胞廓及肺的发育，提高动作能力，有助于脑细胞的发育和智力开发。
虽然婴幼儿练习瑜伽的运动量不大，但比整天躺着，坐着要多消耗一些热量，所以虽然婴幼儿练习瑜伽的运动量不大，持之以恒，可使心率比原先减慢，血液输出量增加。
做亲子瑜伽时，家长面对婴幼儿，边“操练”，边说话，每当婴儿完成一个动作之后家长予以赞扬，鼓励。 此外，欲了解心灵瑜伽陶冶情操解决心理问题 可阅读：心灵瑜伽陶冶情操解决心理问题
