古代比赛是用没有枪尖的矛、不开口的剑和盾牌进行的，以碰到身体和受一点轻伤为败。剑在中世纪的欧洲是被视为神圣的，击剑也被认为是骑士的7种高尚情操之一。西班牙被认为是现代击剑运动的摇篮，因为西班牙人多莱德改进制造了高质量精巧的剑。意大利人首先将击剑技术加以总结规范化。
1896年在雅典举行的第一届奥运会上就有了男子花剑和佩剑的比赛，现代奥林匹克之父皮埃尔-德-顾拜旦先生本人就是一位击剑好手。1900年巴黎奥运会上又增加了重剑的比赛。1924年在巴黎举行的第8届奥运会上增加了女子花剑的比赛。1996年亚特兰大奥运会上增加了女子重剑的比赛。女子佩剑的比赛将于雅典奥运时加入。
1913年11月29日在巴黎成立了“国际击剑联合会”。
击剑是双人比赛，比赛中，一方用剑尖刺击对手，使剑尖准确无误地刺在有效部位并具有刺入的性质即算得分。按规则，循环赛有效刺击次数为四分钟内五次击中，淘汰赛为九分钟内十五次击中。最先击中对方达有效次数，或时间到后击中对方次数多者为胜。团体赛，最先击中对方达45次的团队为胜。
击剑运动有三种武器：重剑、花剑、佩剑。三种武器的有效击中点及比赛规则各有不同，每种武器都有其竞技特点。相比而言，花剑更具运动性，佩剑速度最快，重剑则更需要技巧和准确性。此外，欲了解击剑运动员的能量需求 比赛期的营养特点 可阅读：击剑运动员的能量需求 比赛期的营养特点
